Kampinoski Szlak Rowerowy o długości 144,5 km -znakowana sylwetką roweru i zieloną strzałka na białym tle, przebiega po zewnętrznym obrysie granic Kampinoskiego Parku Narodowego. Główny szlak zielony, otaczający całą Puszczę, można przejechać jednego dnia, ale jest to wycieczka dla wytrawnych rowerzystów o bardzo dobrej kondycji – przeznaczona bardziej sportowym niż turystyczno relaksowym. Do tego niektóre odcinki są poprowadzone niezbyt szczęśliwie, a oznakowanie innych bywa niszczone.
Uprawiający tego rodzaju turystykę winni pamiętać, iż w Kampinoskim Parku Narodowym rowerem poruszać się wolno tylko szlakami znakowanymi oraz drogami publicznymi (dużymi, zwykle utwardzonymi drogami łączącymi miejscowości). Szlaki turystyki pieszej nie na wszystkich odcinkach nadają się dla rowerów, a ponadto często wiodą drogami piaszczystymi, co czyni jazdę bardzo uciążliwą.
W ostatnim czasie wyznakowano w Puszczy i na jej obrzeżach szereg szlaków łącznikowych (wszystkie oznaczone żółtym kolorem), są to ścieżki rowerowe dzięki którym można skrócić swoje wycieczki, a także połączyły one miejscowości położone wokół Kampinoskiego Parku Narodowego z głównym szlakiem rowerowym prowadzącym przez puszczę. Wiodą przeważnie wygodnymi dla rowerzystów drogami, lecz na niektórych wskazana jest uwaga, są to bowiem drogi publiczne, po których jeżdżą samochody. Część szlaków obecnie kończy się ślepo nad Wisłą, wzdłuż której ma w przyszłości być wyznakowany szlak nadwiślański. Projektowane jest również przeprowadzenie przez Park transeuropejskiego szlaku rowerowego.
0,0 km – Wólka Węglowa, uroczysko Opaleń
4,5 km – Izabelin Łącznik Bemowski do ul. Radiowej 7 km
7,5 km – Lipków
15,5 km – Mariew Łącznik Palmirski do Truskawia (3,8 km) wsi Palmiry (13 km)
22,0 km – Zaborów (PTSM sezon), Zaborówek, uroczysko Zielona Karczma
31,0 km – Leszno (do Błonia 11 km), Łubiec, Posada Łubiec
47,5 km – Granica, ośrodek dydaktyczno-muzealny KPN,
52 km – Grabnik (Łącznik Szymanowski do Szymanowa 12 km), uroczysko Przyćmień, Mokas
61,5 km – Żelazowa Wola, muzeum Chopina (Łącznik Sochaczewski do Sochaczewa 13 km), Wólka Smolana
75,0 km – Brochów
81,5 km – Tułowice, nadleśnictwo Kromnów (Łącznik Kromnowski do Famułek Brochowskich 9 km), Piaski
97,5 km – Nowiny
98,5 km – Piaski Królewskie (Łącznik Secymiński do brzegu Wisły w Secyminie 5 km), Poleskie Dęby,
104 km – leśnictwo Wilków (Łącznik Wilkowski do Górek 8 km)
105 km – Nowy Wilków
110,5 km – Leoncin, Teofile, Jakubowszczyzna
119,0 km – Cybulice Duże
121 km – Czeczotki (Łącznik Modliński do Górek 12 km)
126,0 km – Małocice
126,5 km – Kaliszki (Łącznik Czosnowski do brzegu Wisły koło Czosnowa 6 km)
133,5 km – Palmiry, wieś (Łącznik Palmirskie do Cmentarza Palmiry (5,4 km), Truskawia (9,2 km) i Mariewa (13 km))
137,5 km – Sadowa (Łącznik Dziekanowski do Jez. Dziekanowskiego i wału nad Wisłą 4 km)
139,0 km – Dziekanów Leśny
141,0 km – Dąbrowa Leśna „Biały Domek”
142,0 km – Dąbrowa Leśna (Łącznik Młociński do Burakowa i Parku Młocińskiego 4 km)
144,5 km – Wólka Węglowa, uroczysko Opaleń
Łącznik Bemowski (żółty)
0,0 – Izabelin
3,4 – Janów, Las Bemowski
7,0 – Bemowo, ul.Radiowa
Łącznik Palmirski
0,0 – Palmiry parking
6,2 – Cmentarz Palmiry
8,0 – Pociecha
9,8 – Truskaw (pętla autobusowa)
13,0 – Mariew
Łącznik Szymanowski
0,0 – Grabnik
4,8 – Zawady
9,9 – Paprotnia
11,5 – Szymanów PKP
Łącznik Sochaczewski
0,0 – Żelazowa Wola
6,6 – Kożuszki
9,9 – Sochaczew PKP
Łącznik Kromnowski
0,0 – Famułki Brochowskie
3,3 – Miszory
3,5 – Czapliniec
9,0 – Kromnów
Łącznik Secymiński
0,0 – Piaski Królewskie, węzeł szlaków
1,2 – Nowiny PKS
2,5 – Secymin
3,5 – Secymin Nowy
5,0 – Secymin, wał Wiślany
Łącznik Wilkowski
0,0 – Górki, węzeł szlaków
1,2 – Górki kościół, Wilkowska droga
8,0 – leśniczówka Wilków
Łącznik Modliński
0,0 – Czeczotki
2,0 – Kazuń Polski
5,9 – Kazuń Nowy
9,7 – Modlin PKP
Łącznik Czosnowski
0,0 – Kaliszki
2,8 – Czosnów
6,0 – Wał Wiślany
Łącznik Dziekanowski
0,0 – Sadowa MZK
2,8 – Dziekanów Nowy
4,0 – Jeź. Dziekanowskie, wał Wiślany
Łącznik Młociński
0,0 – Dąbrowa Leśna, parking
3,5 – Buraków, skraj Parku Młocińskiego
4,5 – Buraków, sezonowa przeprawa promowa przez Wisłę
